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日汉汽车
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原文
    本発明は車両用運転支援装置に関し、特別なインフラ整備等を必要とすることなく、見通しの悪い交差点やカーブへの侵入時にも的確な障害物認識を実現できる車両用運転支援装置を提供する。 IPU5は、撮像画像に基づいて道路ミラーを検出し、検出した道路ミラー内に映し出された物体の移動を認識する。その際、道路ミラーが一般的に円形であることに着目し、撮像画像から抽出したエッジの分布状態に基づいて道路ミラーの検索を行うことにより、簡単な処理で精度よく道路ミラーの検出を実現する。また、自車に接近する移動物の有無の判定を、フレーム間で対応するミラー内画像上の各小領域の移動状態に基づいて行うことにより、 ミラー内画像の少ない情報を効率的に用いて、適切な判定を行う。

译文
    本实用新型涉及一种车辆用的驾驶辅助装置,其不需要特殊的基础设施装备,在进入视野差的交叉路口和弯道时也能实现可靠的障碍物识别。IPU5基于拍摄的图像来检测道路反射镜,并对检测出的道路反射镜内所映出的物体的移动进行识别。此时,考虑到道路反射镜一般是圆形的物体,根据从拍摄的图像中提取的边缘分布状态来进行道路反射镜的搜索,就可用简单的处理实现高精度的道路反射镜的检测。另外,根据各帧之间在对应的反射镜内的图像上的各个小区域的移动状态,来判断有没有接近本车辆的移动物体,因此通过有效地使用反射镜内的图像的少量信息,就可进行恰当的判断。
 

 

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